由包装机包装好的颗粒袋经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测来料并提供OK/ NG指令及定点位置给到机器人，再由机器人进行高速追踪抓取、放置入槽后，由装盒机进行全自动装盒，自动化工序完成。