自研AtomMotion实时控制平台与大功率控制器，实现“控制器+伺服驱动器的整合，”构建“算法-硬件”融合体系，较传统方案硬件体积缩小80%、功耗降低20%。全自主研发，深度兼容并联机器人，通用匹配其他类型机器人；配备ARM处理器，具有强大的运算能力，满足机器人高速、高精度、高稳定性控制需求；使用自主开发的模块化编程语言，同时整合软PLC，支持符合IEC61131-3标准的的ST、IL、LD、FBD、SFC语言编程，高效、灵活的编制复杂控制程序；标配支持多端口种类；支持被控设备运行的同时进行数据的收集和处理；总线诊断，超时监测，WatchDog（看门狗）监视。