1、增加俯仰自由度，实现从水平抓取到竖直放置的姿态变换

2、标准循环时间0.4s,满足追求最高速度和最小体积需求

3、特殊旋转轴铰链设计，轻松应对高强度高频次重复运动需求

4、非常适于适用于食品饮料、日化等行业的瓶体灌装、物料定向插入等姿态调整的场景。