紧凑一体化机身：外壳采用高度轻量化材质，全机≤30kg。顶部双提手设计，方便人工搬运，快速部署。

模块化扩展接口：可搭载检测设备、小型机械臂或采样模块，实现“一机多用”。

大直径、对称式双轮足结构：轮足协同控制,运 动速度近2m/s，兼顾平稳移动与动态平衡。

高自由度关节系统：6自由度串联腿设计，配合大轮足结构，兼具轮式高速与足式越障能力，可跨越障碍、攀爬≤8°斜坡。

开放的二次开发平台：传统控制+强化学习两条路径都可实现，接口SDK完善，提供二 次开发API，是兼具实用性与科研价值的开放平台。

多模态操控支持：支持自主巡逻和手动遥控切换。可满足现场调试、自动化作业等不同使用需求。

无人值守运行：大容量工业级电池搭配低能耗轮式驱动设计，单轮式续航时间远超纯足式机器人。支持充电桩无线充电，自动回充，续航4h，适配夜间巡检、连续作业场景。

视觉感知增强：标配视觉相机，支持环境识别、目标检测与自主导航，为智能化作业提供感知基础。