天津大学黄田教授：“工业智能前沿技术和并联机器人设计制造技术”技术座谈会

   2013年1月，辰星（天津）自动化设备有限公司由天津大学机械工程学院和北京航空航天大学机械工程及自动化学院优秀毕业生共同发起成立。作为天津大学机械工程学院15年并联机器人技术的匠心传承者，辰星公司始终坚持走自主研发、不断创新的道路，现有产品 “钻石”系列2自由度平面并联搬运机器人、“金刚”系列3+1自由度空间并联搬运机器人和“闪电”系列4自由度空间搬运机器人。辰星公司产品工作空间从最小160mm到最大1500mm，额定负载最大到20kg，囊括工业和教学应用的全部系列，是国内并联机器人产品系列和型号最全的并联机器人本体制造商和供应商。2014年，辰星公司产品通过ISO9001国际质量管理体系认证，高速搬运机器人产品更被评为天津市“专精特新”产品。在天津大学强大的技术支持下，辰星公司不断在并联机器人技术领域进行新的前沿技术探索和研究，是国内最早掌握并联机器人本体优化设计技术、精度保障技术、视觉技术和生产线集成应用技术的公司，开发的并联机器人专用控制系统和视觉系统已经进行了多次版本迭代，极大地降低了并联机器人的应用成本。截止目前，辰星公司已成功申请并联机器人核心技术发明专利17项，实用新型专利50项，软件著作权6项，与天津大学研发团队联合发表机器人领域SCI检索论文2篇，EI检索论文4篇。2015年，辰星公司入选国家级高新技术企业。2016年，辰星公司成功申请“RB88官网”注册商标，相信我们一定可以做出中国的“铁臂RB88官网”。